MoTeC その１ プランニング

会社で自動車制御開発環境関連のお仕事をしているので、
社員教育機材サンプル兼自社製品(ECUシミュレータ)デモの対象物として
MoTeC M4 ECUを導入してもらった

富士チャンピオンレースのN1400クラスに参戦している友人の
レース用スターレット向けにセッティングをし
経験をつんでみようと考えている

今回はプランニングの段階で実施したことを書きます。

まずはレースの車両規則の確認
N1規定でECUは自由。
センサアクチュエータ類は、解釈が微妙。
http://www.fsw.tv/original/pdf/fujichan_kisoku02.pdf
ノーマルECUとの互換性も考え、センサアクチュエータ類はノーマルをそのまま使うことに。

次にベースのクルマの仕様確認
EP82スターレットの新型車解説書、修理書、配線図を読んで仕様を把握。
一部仕様が不明な部分があるが、それは後から実機テストしながら確認することにした。
例えば水温センサの特性とかインジェクタの無効噴射時間とか。
解説書にグラフは載っていたけど具体的な数値がなかった。

最後にMoTeCの仕様確認
入出力仕様を読んで配線接続案の検討
パラメータ説明から制御ソフトの構造を把握（想像）

パラメータ説明はすべて英語。しかも文章。図はなし。
おまけにDOSプログラム上でF1キー押したときだけ表示される。
という恐ろしい状態だったので、とりあえずすべてメモに書き出して翻訳しました。
すべて読んだのでM4の基本機能はほぼ理解した。はず。

この段階である程度パラメータ設定案を決めました。

次は配線作業、センサの特性調査あたりについて書きます。